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步进电机驱动器的细分基本概念及其优点
一、什么是步进电机驱动器的细分
  要了解步进电机驱动器的细分,先要弄清步进电机 ‘步距角’ 这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值, 如86BYG250A型电机给出的值为 0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为;电机固有步距角;,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
    步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为“电机固有步距角"的十分之一,也就是说: “当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°”;而用细分驱动器工作在 10细分状态时,电机只转动了0.18°,这就是细分的基本概念。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

二、步进电机驱动器细分的主要优点

  1、完全消除了电机的低频振荡
  低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。
2、提高了电机的输出转矩
       尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。
3、提高了电机的分辨率
       由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率’是不言而喻的。
       以上这些优点,尤其是在性能上的优点,并不是一个量的变化,而是质的飞跃。根据记录,原来使用不细分驱动器的用户通过比较后,大都改选为细分驱动器。所以建议最好选用细分驱动器。
 
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